Yn gyntaf, mae robot sengl yn cael ei reoli gan un system gyfrifiadurol, tra bod peiriant lapio yn defnyddio robotiaid lluosog yn gweithio gyda'i gilydd i gwblhau'r broses becynnu. Ar ôl eu cwblhau, mae'r robotiaid yn cael eu monitro gan monitorau a chamerâu yn y system gyfrifiadurol, gan sicrhau eu bod yn cwblhau eu gwaith o ansawdd uchel yn unol â chyfarwyddiadau'r cyfrifiadur.
Yn ail, gallu'r peiriant i synhwyro'r deunydd pecynnu. Oherwydd bod peiriannau lapio yn defnyddio ffilm ymestyn yn bennaf, sy'n amrywio o ran trwch a deunydd, gall synwyryddion ganfod newidiadau yn y deunydd pecynnu y gellir ei anghanfyddadwy gan fodau dynol ac y gellir eu dal yn uniongyrchol ar gamera'r system gyfrifiadurol. Ar hyn o bryd, nid yw dyluniadau domestig yn Tsieina yn cefnogi cyflymderau amrywiol eto wrth eu prosesu. Dylai dyluniadau yn y dyfodol ymdrechu tuag at y nod hwn i sicrhau'r arbedion ynni mwyaf posibl a chynyddu cyflymderau cynhyrchu.